Книги

Автор: А. Булгаков, В. Воробьев
Год выпуска: 2018
Формат издания: 145x205
Количество страниц: 484

Рейтинг:  0 / 5

Звезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активна
 

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление.

 Промышленные роботы Кинематика динамика Издательство Солон-Пресс  
ISBN 978-5-91359-296-5  
Тип издания Отдельное издание  
Язык издания Русский  
Серия Библиотека инженера  
Вес в упаковке, г 600  
 
 
 
 
Кнопка купить

Описание.

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.

Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

joomline.net

ХОТИТЕ ЗНАТЬ НЕМНОГО БОЛЬШЕ ЧЕМ ДРУГИЕ?

Баннер раскраски

О портале

Наш портал рад представить Вашему вниманию необычный взгляд о мире роботов и робототехники.

Ищите полезные для себя новости и материалы, участвуйте в опросах и конкурсах. Приятного полета!

Наши партнеры

©2019 RusRobotiks. Все права защищены.