Рейтинг:  0 / 5

Звезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активна
 
Робот Федор

Самой популярной разработкой, созданной Фондом перспективных исследований, безусловно, является Робот Федор. Работа над ним шла тесно с НПО «Андроидная техника», а запрос изначально был сделан МЧС России. В планах, что робот будет серийным и сможет освоить разнообразные сферы деятельности.

Например, помогать спасателям освобождать людей из-под развалин домов, и, возможно, даже полетит в космос. Разберемся, какими знаниями и умениями робот Федор наделен уже сейчас, и какие из его характеристик дадут возможность ему стать полноценным помощником человека.

История создания и внешние характеристики.

Создание этого новейшего отечественного проекта началось четыре года назад, а официально публике его представили в конце 2016 года. На сегодняшний день можно сказать, что это лишь прототип будущего робота, предстоят дальнейшие улучшения. В планах, дополнить его таким образом, чтобы у Федора появилась способность самообучаться. А далее он будет производиться серийно.

Имя Федор – ничто иное как аббревиатура «FinalExperimentalDeonctrationObjectResesrch».

Сейчас робот наделен теми качествами, которые изначально указывались в техническом задании МЧС. Там говорилось о том, чтобы Федор справлялся с задачей открывания двери при помощи ключа, мог пользоваться огнетушителем. Стоит отметить, что дальнейшая судьба робота будет во многом зависеть и от заказчиков, которым будет интересна новая технология.

Внешне антропоморфная машина не сильно похожа на человека несмотря на то, что у него имеется голова, пара ног и рук с пятью пальцами.

Как и у взрослого мужчины, его рост немного больше 180 сантиметров, а вес может быть от 105 килограмм до 160 в зависимости от того, какие модули используются.

Возможности.

Робот Федор удивляет тем, что может выполнять многие действия из тех, которые под силу человеку, но не под силу другим ранее изобретенным машинам. Например, российский робот может передвигаться, как человек, преодолевать лестницы, полосу препятствий, и даже водить машину.

На сегодняшний день это единственный антропоморфный вид, который способен ползком передвигаться на четвереньках. Не стоит забывать, что Федор – электронное устройство. При этом у него прекрасно развита ручная моторика, а в будущем планируются еще улучшения по этой части. Это даст ему возможность выполнять манипуляции, очень похожие на человеческие.

Федор умеет работать с разными видами инструментов, такими как пила, болгарка, специальное оборудование, применяемое пожарными, специалистами МЧС для спасения человеческих жизней.

Робот Федор сверлит

Российский робот настолько уникален, что ему под силу выполнение некоторых элементов, на которые способен далеко не каждый человек. Он может садится на шпагат и даже выполнять стрельбу в две руки по разным целям. И это при том, что Федор не является боевым роботом, по крайней мере на сегодняшний день. На данной ступени развития проекта его основная задача – помощь человеку. Создатели утверждают, что научили его стрелять не с целью предполагаемого поражения мишени, а для оценки возможности его взаимодействия с более сложными инструментами, каким и является оружие.

Возможность прицелиться, отдача, оценка в кого можно стрелять, а в кого нет и так далее – написание требуемого алгоритма для робота не самая простая задача, как может показаться на первый взгляд.

Чтобы получать информацию о мире, который его окружает, у Федора имеется две камеры, телевизор и микрофон. Также он наделен GPS, системой Глонасс, 15-ю лазерами дальномерного типа и особой системой, чтобы определять собственное положение. Робот может определять типовые объекты, оценивать препятствия. Благодаря этому ему под силу построение трехмерной системы обстановки, он в состоянии определить цель и наметить план выполнения нужной задачи. Федор может отпилить арматуру, используя болгарку, если у человека зажало конечность, эвакуировать человека, отнести в медучреждение. Далеко не каждый робот на это способен, а Федор в состоянии выполнить большую часть из вышеперечисленного.

Удивительной особенностью российского робота является наличие системы обратной сенсорной связи. Она дает возможность формировать погружение оператора в ту среду, в которой на текущий момент расположено устройство. Когда мы рассматриваем сложную систему, наделенную несколькими управленческими режимами, сенсорная система обязана осуществлять регулировку механических движений.

Специальный костюм управления дает возможность связи оператора с Федором. Человек имеет возможность управлять приводами и получать информацию о внешних нагрузках робота. Управленческие приводы взаимодействуют с человеческими мышцами, поэтому оператор в состоянии оценить с какой силой и насколько качественно робот выполняет то или иное действие.

Управление автомобилем.

Федор имеет солидный уровень проработки программ, которые связаны с контролем над авто-устройством. На сегодняшний день российский робот в состоянии сам сесть за руль машины, тронуться, осуществлять ручное управление. Работать с педалями, а также поворачивать руль с перехватом. Эти действия выполняются без участия удаленного человека-оператора.

Сферы применения.

Робот изначально был изготовлен по заказу МЧС, поэтому основной задачей сегодняшнего дня является спасение людей. Федор в состоянии выполнить работу там, где обычные спасатели не справились. Это может быть зона химического заражения или с высокой радиацией.

Уже сейчас Фонд и Росатом работают над созданием аналогов, которые будут сортировать радиоактивные отходы.

Робот будет полезен и в медицинской области, поскольку умеет накладывать шины и даже делать уколы. Сложную работу он еще выполняет не самостоятельно, а при помощи управления человека, но в светлом будущем, не исключено, что сможет сам справиться с подобными задачами.

Робот Федор в медицине

В планах к 2021 году отправить робота в космический полет на корабле «Федерация». Разработчики будут создавать новую модель машины, ведь существуют строгие требования и стандарты, применяемые к космонавтам, которым должен соответствовать и новый собрат Федора.

 

joomline.net

Добавить комментарий

За некорректные комментарии доступ к сайту будет закрыт


Защитный код
Обновить

ХОТИТЕ ЗНАТЬ НЕМНОГО БОЛЬШЕ ЧЕМ ДРУГИЕ?

Раз в неделю мы отправляем дайджест с самыми популярными статьями.
Спасибо, я уже подписан

Мавик про

О портале

Наш портал рад представить Вашему вниманию необычный взгляд о мире роботов и робототехники.

Ищите полезные для себя новости и материалы, участвуйте в опросах и конкурсах. Приятного полета!

Наши партнеры

©2018 RusRobotiks. Все права защищены.